優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛普生機(jī)器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺(tái),目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
汽車機(jī)器人將汽車制造業(yè)推向快車道
優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)械手臂為您的螺釘固定和擰緊應(yīng)用增加精確度和一致性。持續(xù)反復(fù)地遵照確切流程和預(yù)定工作流,實(shí)現(xiàn)極小偏差,是自動(dòng)化快速精確處理的理想選擇。
下面為大家?guī)?個(gè)優(yōu)傲機(jī)器人在汽車行業(yè)中螺絲鎖縛的案例。
汽車座椅安全帶位置螺絲鎖縛
UR5裝在滑軌上移動(dòng),對該工位上兩個(gè)一組的汽車座椅進(jìn)行螺絲鎖緊操作。
UR5機(jī)器人在工作時(shí)通過視覺識(shí)別系統(tǒng),對螺孔位置進(jìn)行定位。
由于鎖螺絲時(shí)扭矩較大,在實(shí)際操作中需要克服鎖緊槍產(chǎn)生的反作用力。結(jié)合UR機(jī)器人超高的關(guān)節(jié)自由度,選擇合適的機(jī)器人基座和鎖螺絲槍法蘭的安裝位置,將反作用力盡量分解到6個(gè)關(guān)節(jié)上。
汽車座椅骨架螺絲鎖縛
該項(xiàng)目中采用的UR5機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都可以旋轉(zhuǎn)±360°,可以輕松到達(dá)座椅兩側(cè)的螺絲位置。
UR機(jī)器人與視覺系統(tǒng)使用socket通訊,只需要簡單的編程就可以完成數(shù)據(jù)的傳輸功能,從安裝部署到工具端集成,都極為快速簡便。
汽車座椅鎖螺絲
UR10協(xié)作機(jī)器人座椅螺絲鎖縛的應(yīng)用,廣泛用于各大汽車廠商的產(chǎn)線。
UR機(jī)器人體積小,部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便現(xiàn)場有限空間的部署安裝。不需要外加護(hù)欄,只需占用一名作業(yè)員站立的空間,并且UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能,機(jī)器人本體碰觸到人會(huì)自動(dòng)停止。
此外,還可以對機(jī)器人進(jìn)行編程,使其在有人進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)開啟減速模式運(yùn)行,人員離開后恢復(fù)全速運(yùn)行。
UR協(xié)作式機(jī)器人具有高級機(jī)器人自動(dòng)化的眾多優(yōu)勢,并不會(huì)增加傳統(tǒng)機(jī)器人額外的成本,可以讓您在短時(shí)間內(nèi)獲得快速投資回報(bào)。
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