優(yōu)傲機(jī)器人

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優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)弊端——愛普生柔性供料解決方案

作者:admin發(fā)布時間:2019-09-05瀏覽:4399 分享:

隨著工業(yè)自動化發(fā)展進(jìn)程加快,許多制造企業(yè)面臨新的挑戰(zhàn)。產(chǎn)品迭代速度加快的同時,制造商需要接受越來越多的小批量、多種類的生產(chǎn)需求。因此制造商的產(chǎn)線也需要隨著不同訂單的不同要求,不斷調(diào)整。更為靈活的產(chǎn)線正是現(xiàn)如今制造企業(yè)所必須的。


愛普生因此推出的擁有足夠靈活性的柔性供料解決方案,為制造企業(yè)解決了這個后顧之憂,應(yīng)對起來毫不費(fèi)力。

目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動盤為主,多個振動盤搭配多個支架,供料方式也是固定流道,并且不能按照物料的顏色尺寸等進(jìn)行分揀,產(chǎn)品換型周期長,靈活性差。其次,使用傳統(tǒng)振動盤供料,卡料和劃傷情況時有發(fā)生,極大地增加企業(yè)制造成本。再次,振動盤的后期維護(hù)也十分不便利,若有損壞情況,大多數(shù)情況下只能換新,實用性不高。

為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端,愛普生推出了柔性供料解決方案(愛普生SCARA機(jī)器人+愛普生視覺+柔性供料器),而視頻中的方案是由愛普生SCARA機(jī)器人,傳送帶跟蹤系統(tǒng)和階梯型供料器組成。

針對客戶的多樣化需求,愛普生提供多元化的方案一一應(yīng)對。

當(dāng)供料機(jī)將產(chǎn)品從供料槽振動至振料槽時,上方相機(jī)便拍照運(yùn)行序列獲取特征點(diǎn)坐標(biāo)及物料特征信息(顏色,形狀,尺寸),機(jī)械手根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行精準(zhǔn)分揀并抓取。

該方案有兩大特色,一是愛普生視覺自動標(biāo)定,二是快速更換夾爪。

愛普生視覺自動標(biāo)定

使用愛普生視覺系統(tǒng),可實現(xiàn)直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息。通過校準(zhǔn)向?qū)Э蓪崿F(xiàn)視覺校準(zhǔn),省略繁瑣的設(shè)置和步驟,簡易快捷。另外,調(diào)試維護(hù)方便,發(fā)現(xiàn)問題能及時進(jìn)行解決。

(視覺校準(zhǔn)流程圖)


快速更換夾爪

該方案柔性高,可進(jìn)行多元化應(yīng)用,換型周期短。機(jī)器人可根據(jù)不同零部件形狀尺寸等設(shè)計相應(yīng)夾爪或者吸盤,以實現(xiàn)針對性抓取,真正實現(xiàn)一機(jī)多用,還可極大地減少對物料的損傷。

(部分可識別抓取的零件)

(部分夾爪類型)

另外,愛普生還可提供免費(fèi)驗證和測試(愛普生機(jī)械手+PV視覺),降低了供料風(fēng)險,免去用戶后顧之憂。

在柔性供料解決方案中,由愛普生 LS10-B SCARA機(jī)器人配合柔性供料器,將對不規(guī)則物實現(xiàn)更高效率、更高柔性度供料。

愛普生 LS10-B SCARA機(jī)器人擁有全新免電池的馬達(dá)單元,可拆卸的本體-控制器線纜。它最大負(fù)載10kg,適用于多夾具、多工件、滿足客戶不同需求,且有更短的循環(huán)時間,滿足高速作業(yè)需求。

蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司作為愛普生機(jī)器人優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商,致力于“服務(wù)智能工廠,助力中國智造”!