優(yōu)傲機(jī)器人在食品行業(yè)堆垛方面的出色表現(xiàn)，為了大大提高堆垛能力，許多食品公司計劃增強(qiáng)堆垛自動化。樂灌裝設(shè)備的下游可以不再使用人工進(jìn)行堆垛。此外也應(yīng)該更換原有的舊設(shè)備。生產(chǎn)空間的狹窄也需要更多的自動化技術(shù)。這個解決方案就鉸接臂機(jī)器人，它具有循環(huán)時間短、作用范圍大、重復(fù)精度高、靈活、承載能力高以及傳送動作輕柔的特點。以下是TNE公司在實施機(jī)器人的實施措施/解決方案

   TINE 投資從購買了三臺堆垛優(yōu)傲機(jī)器人 ，這三臺機(jī)器人每個星期可堆垛 1000 至 1200 個貨盤。也就是說每小時 10 個貨盤。機(jī)器人的夾持器可以作為兩個附加軸進(jìn)行控制。由此而帶來的終端效應(yīng)器的可調(diào)節(jié)性，使得機(jī)器人可以傳送灌裝線上所有的產(chǎn)品。
  產(chǎn)品通過輥道從生產(chǎn)線上被送出來。每個輥道為一個機(jī)器人艙輸送產(chǎn)品。 優(yōu)傲機(jī)器人將托叉伸入“它們的”兩條輥道之間，并取下裝滿的托盤。然后機(jī)器人將產(chǎn)品在堆放標(biāo)準(zhǔn)的三層。為使穩(wěn)定性很高，機(jī)器人每堆垛一層就會更換堆垛模式。另外，機(jī)器人還可以按需要加入中間層。
  在放下產(chǎn)品之后，所有的三個終端效應(yīng)器都會移開托叉。在此過程中，機(jī)器人用一個壓緊裝置從上方按壓產(chǎn)品，這樣可防止例如豎直夾在產(chǎn)品中間的紙板凸起來。夾持器必須使用不同的壓力以操作壓緊裝置。否則，機(jī)器人就有可能將某些產(chǎn)品上的附加物品如勺子及吸管壓進(jìn)包裝盒并使其損壞。
   
  通過使用優(yōu)傲機(jī)器人堆垛棟轉(zhuǎn)型，公司生產(chǎn)力可提高 5% 有余。 同時可以減少人工費用支出，公司僅僅從生產(chǎn)線的三個班次的運(yùn)營中就可以節(jié)省六個工人。因此可以預(yù)計，設(shè)備的回報期也會更短。大大提高了生產(chǎn)能力。

  堆垛模式靈活
  機(jī)器人的夾持器使得堆垛模式能夠靈活多變?？梢噪S心設(shè)置，多個機(jī)器人設(shè)置，例如，可以在第一個機(jī)器人艙內(nèi)使用縱向擺放兩排、橫向擺放一排，每排均為八個托盤的堆垛模式；在第二個機(jī)器人艙內(nèi)使用縱向擺放兩排每排八個、橫向擺放一排三個托盤的堆垛模式。為了在所要求的短節(jié)拍時間內(nèi)變換堆垛模式，在輥道上裝配了可以轉(zhuǎn)向及分撿的裝置。因此，在 2 號艙內(nèi)同時被堆垛的八個托盤在輥道上就已經(jīng)被轉(zhuǎn)動了 45 度，而其他三個則保持原狀被送到終點位置。輥道停止，并按程序內(nèi)編制好的堆垛模式將托盤以一定的距離間隔分開。
  傳送動作輕柔
  為使機(jī)器人傳送動作輕柔，可以對其所有的運(yùn)動進(jìn)行詳細(xì)的編程。在傳送相應(yīng)的產(chǎn)品時，機(jī)器人緩慢啟動，然后根據(jù)預(yù)定的循環(huán)時間加快速度。最后，機(jī)器人再次動作輕柔的將產(chǎn)品放下。所有需要的標(biāo)準(zhǔn)動作要求，機(jī)器人都可以設(shè)置完成。
 
  相信沒有人會因為優(yōu)傲機(jī)器人堆垛上崗而丟失工作機(jī)會。相反，公司的壯大會創(chuàng)造更多的新工作位置。從這個方面來說，工人們都能夠接受機(jī)器人。而且還能學(xué)會更多關(guān)于機(jī)器人的操作，維護(hù)，和現(xiàn)代化的生產(chǎn)模式接軌，他們甚至很高興，因為現(xiàn)在不必再從事這種單調(diào)的體力勞。