優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺(tái),目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺 定位等。

愛普生機(jī)器人怎樣維護(hù)保養(yǎng)

作者:admin發(fā)布時(shí)間:2019-08-01瀏覽:3013 分享:

愛普生機(jī)器人也是需要保養(yǎng)的,如果您的愛普生機(jī)器人使用不保養(yǎng),會(huì)縮短機(jī)器人的使用壽命,保養(yǎng)能夠提高工業(yè)機(jī)器人的使用壽命,機(jī)器人保養(yǎng)是每個(gè)機(jī)器人都應(yīng)該去做的,客戶在采購愛普生工業(yè)機(jī)器人時(shí)就應(yīng)該建立工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃,下面我們來談?wù)勱P(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)的知識(shí)

愛普生機(jī)器人保養(yǎng)

愛普生機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)介紹:

① 一般維護(hù),1次/1天;
② 軸制動(dòng)測(cè)試,1次/1天;
③ 潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H;
④ 潤滑中空手腕,1次/500H;
⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油,首次1年更換,以后每5年更換一次。

1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件;2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定;3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

(一)愛普生機(jī)器人一般維護(hù):
1、清洗機(jī)械手
應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂
使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作
應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑
可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射
如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用塑料保護(hù))
為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。

2、中空手腕

如有必要,中空手腕視需要經(jīng)常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進(jìn)行清潔。
手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以后清洗時(shí)將更加方便。

3、定期檢查

視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn):
(1)檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,應(yīng)向維修人員求助;
(2)檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;
(3)檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。


4、檢查基礎(chǔ)固定螺釘

將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。
如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。


(二)愛普生機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試

在操作過程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作,此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。
測(cè)試方法:按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。
1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到*大值(*大靜態(tài)負(fù)載);
2、馬達(dá)斷電;
3、檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

愛普生機(jī)器人保養(yǎng)

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