優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

愛普生機器人添加視覺向?qū)?/h3> 作者:admin發(fā)布時間:2019-09-02瀏覽:1685 分享:

愛普生機器人添加視覺向?qū)?br />
必須將愛普生RC+7.0安裝在您的電腦上(可以在愛普生官網(wǎng)下載)
必須為視覺引導7.0安裝一臺相機并保證相機正常工作
將相機連接到機器人的第二個臂桿的端部


雙擊Windows桌面上的愛普生RC+7.0圖標來啟動愛普生RC+7.0。單擊愛普生RC+7.0菜單欄上的Project(項目)菜單。單擊Project(項目)菜單的New Project(新項目)菜單條目。將出現(xiàn)New Project(新項目)對話框。鍵入新項目的名稱。我們推薦您使用自己的名字
愛普生機器人添加視覺向?qū)?br /> 愛普生機器人添加視覺向?qū)?br /> 點擊設(shè)置,然后系統(tǒng)配置,然后點擊視覺,點擊相機,然后增加相機,搜索相機(這樣就可以找到你安裝的相加了)
新建一個視覺序列:
(1)找到視覺工具欄按鈕。單擊視覺工具欄按鈕以打開視覺引導窗口。
(2)我們在使用視覺引導7.0窗口之前,必須首先創(chuàng)建一個視覺序列。通過單擊New Sequence(新建序列)工具欄按鈕來完成新視覺序列的創(chuàng)建。請記住,該工具欄按鈕位于視覺引導窗口工具欄上,而不是在愛普生RC+7.0主工具欄上。此時將出現(xiàn)新建序列的對話框。
(3) 輸入新視覺序列的名稱"blobtut"(可以任意命名)并單擊OK(確定)鍵。之后我們在愛普生RC+7.0的代碼中將使用名稱"blobtut"

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?本教程的目標視場應為40mm×30mm左右。我們發(fā)現(xiàn),就該視場而言,16mm鏡頭和1mm伸縮管在167mm至240mm的距離范圍能很好地開展工作。這表示您在實踐本教程時,也可使用16mm鏡頭和1mm伸縮

(1)選擇中心印有單獨墊圈圖樣的靶紙并將它放在工作表面的適當位置,以便機器人能夠很輕易地將相機放在上面。最好的位置通常為機器人的正前方。
(2)移動機器人,以便相機位于墊圈圖片的上方。您應能手動移動機器人,而無需打開伺服電源。
(3)通過調(diào)整相機鏡頭焦距來使目標特征準確對焦。
(4)相機應位于畫在靶紙上的目標特征的正上方。您應該能在視覺引導窗口的圖像顯示區(qū)域清楚地看到目標特征。現(xiàn)在視覺引導窗口應如下圖所示。注意,目標特征(墊圈)顯示在視覺引導窗口的圖像顯示區(qū)域的中心處。

創(chuàng)建一個新的Blob對象(二進制對象)。用鼠標左鍵點擊視覺引導7.0工具欄上New Blob(新二進制對象)工具欄按鈕,然后單擊鼠標左鍵。此舉將完成新Blob對象(二進制對象)在圖像顯示區(qū)域中的定位。(可以手動拖動調(diào)整Blod對象的大?。?

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找到Name(名稱)屬性。雙擊Name(名稱)屬性的Value(值)并修改

愛普生機器人添加視覺向?qū)?br /> 由于我們剛剛創(chuàng)建了一個新的二進制對象,Polarity(極性)的默認值為DarkOnLight(淺色背景深色對象),表示在淺色背景上找到了一個深色二進制對象。我們也可以將該屬性更改為LightOnDark(深色背景淺色對象)。然后您可以檢驗該對象的返回結(jié)果。結(jié)果顯示在Results(結(jié)果)列表中,正好處于Object(對象)選項卡上的屬性列表之下。

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