蘇州鎰升EPSON工業(yè)機(jī)器人伺服馬達(dá)維修方案

蘇州鎰升機(jī)器人EPSON工業(yè)機(jī)器人伺服馬達(dá)維修方案不再跳欠電壓故障，測(cè)直流回路電壓，帶載情況下，已高達(dá)520V以上。變頻器修復(fù)。充電接觸器主觸點(diǎn)接觸不良所表現(xiàn)出的故障現(xiàn)象及檢修方法：當(dāng)充電接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，同樣跳欠電壓（或直流回路電壓低）的故障。見下述實(shí)例。[故障實(shí)例2]一臺(tái)東元7300MA型37kW變頻器，運(yùn)行中隨機(jī)性跳“直流回路電壓低”故障，有時(shí)一天數(shù)次跳故障，有時(shí)能連續(xù)運(yùn)行好幾天。故障再現(xiàn)時(shí)，為變頻器重新上電，則又能正常運(yùn)行段時(shí)間。用戶工作現(xiàn)場電壓的供電電壓很穩(wěn)定，沒有什么問題，同時(shí)使用的其它數(shù)臺(tái)變頻器。二和同型號(hào)變頻器，都沒有這種問題。送維修部后，變頻器上電后，聽得“哐當(dāng)”一聲響，充電接觸器閉合了，空載或輕載時(shí)，連續(xù)運(yùn)行三天，未跳直流回路電壓低故障。

電動(dòng)機(jī)時(shí)?？蓪/f定小些。采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí)，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振。（2）振動(dòng)問題及對(duì)策。變頻器工作時(shí)，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對(duì)許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動(dòng)力，策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng)。對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響。

蘇州鎰升機(jī)器人EPSON工業(yè)機(jī)器人伺服馬達(dá)維修方案變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大。變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，尤其在低頻區(qū)更為顯著。變頻器易出現(xiàn)的問題及對(duì)策（1）噪聲問題及對(duì)策。用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)?？蓪/f定小些。采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí)，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振。（2）振動(dòng)問題及對(duì)策。變頻器工作時(shí)，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對(duì)許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動(dòng)力，策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng)。對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響。

 
打開數(shù)控裝置檢查。例5．CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù)。排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。


蘇州鎰升機(jī)器人EPSON工業(yè)機(jī)器人伺服馬達(dá)維修方案所匹配的電機(jī)也進(jìn)行了更新變?yōu)棣耰、αi電機(jī)，在近兩年隨著0i-F31i-B系列產(chǎn)品的推出，電機(jī)升級(jí)為βi-B系列和αi-B系列。而對(duì)于電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱，由于電機(jī)特點(diǎn)的變化也發(fā)生了變化！進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)硬件連接時(shí)，(1)讀懂并理解數(shù)控系統(tǒng)綜合連接圖。(2)核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)主板、電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、I/O模塊等的安裝位置。弄清楚各模塊接口定義，明確各模塊控制對(duì)象，選擇合適數(shù)據(jù)線進(jìn)行接口之間的連接，并確保連接可靠。(1)接通機(jī)床AC200V電源。(2)接通伺服放大器AC200V控制電源。接通1OLink連接的從屬設(shè)備電源,接通顯示器電源,接通CNC控制單元電源。
 
蘇州鎰升機(jī)器人EPSON工業(yè)機(jī)器人伺服馬達(dá)維修方案上軸轉(zhuǎn)速指令或反饋受到干擾，使主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)隨機(jī)或無規(guī)律的波動(dòng)。判斷的方法是：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為零時(shí)，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除。伺服器維修主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配，當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)停止進(jìn)給、主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號(hào)，一般情況下認(rèn)為主軸編碼器有問題，可用以下方法來確定：CRT畫面上有報(bào)警指示；通過CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)．觀察編碼器的信號(hào)狀態(tài)；用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。伺服器維修主軸異常嗓聲或振動(dòng)，首先區(qū)別異常噪聲的來源是機(jī)械側(cè)還是電氣驅(qū)動(dòng)部分。在減速過程中發(fā)生，一般是由驅(qū)動(dòng)裝置造成的。
 
可以分為通用變頻器和專用變頻器等；根據(jù)輸入電源的相數(shù)不同分類，可以分為單相變頻器和三相變頻器等。一是主電路單元，包括接工頻電網(wǎng)的輸入端（R，T），接電動(dòng)機(jī)的頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的輸出端（U，W）；二是監(jiān)測(cè)單元，主要檢測(cè)各種電壓與電流信號(hào)；三是控制CPU單元，用來處理各種控制信號(hào)；四是驅(qū)動(dòng)控制單元（），主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；五是參數(shù)設(shè)置和單元，包括液晶顯示屏和操作面板、鍵盤。（1）變頻器整流模塊損壞通常是由內(nèi)都短路或電網(wǎng)電壓引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋，在變頻器維修處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓、有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。（2）變頻器逆變模塊損壞通常是由電機(jī)或電鏡損壞及動(dòng)電路故障引起。


有可能導(dǎo)致刀具切削負(fù)荷的不平衡。而由于自身幾何形狀的差異導(dǎo)致不同刀具在剛度，強(qiáng)度方面存在較大差異。如果在編程時(shí)不考慮這些差異。用強(qiáng)度，剛度弱的刀具承受較大的切削載荷，就會(huì)導(dǎo)致刀具的非正常磨損甚至損壞，而零件的加工質(zhì)量達(dá)不到要求。因此在發(fā)那科系統(tǒng)維修時(shí)，編程一定要必須分析零件結(jié)構(gòu)，優(yōu)化參數(shù)，平衡刀具負(fù)荷，減少刀具磨損。發(fā)那科系統(tǒng)是專業(yè)全面的控制系統(tǒng)，企業(yè)在使用時(shí)遇到復(fù)雜的維修問題，應(yīng)當(dāng)及時(shí)排除一般的設(shè)備故障，如果是較為復(fù)雜的設(shè)備問題和編程問題，還是需要及時(shí)聯(lián)系設(shè)備生產(chǎn)廠家，盡快維修設(shè)備，以免影響生產(chǎn)進(jìn)度。西門子數(shù)控維修數(shù)控世界的，還不過來看看。科學(xué)技術(shù)實(shí)力毋庸置疑。除了西門子數(shù)控維修其他的比如在八九十年代西門子最出名的就是冰箱。


自變頻器側(cè)的影響進(jìn)行檢測(cè)，（1）、加速時(shí)間太短：因?yàn)榧铀俚臅r(shí)間不夠長，所以此時(shí)所需要的電機(jī)轉(zhuǎn)矩就越大，而轉(zhuǎn)矩與電流成正比，所以電流也很大。變頻器維修時(shí)可以適當(dāng)延長加速時(shí)間。（2）、提升功能：如果在V/f控制時(shí)，起動(dòng)過程中，電壓提升過高，也可能會(huì)造成過電流。變頻器維修時(shí)可以適當(dāng)降低電壓提升值。（3）、PID參數(shù)不合適：過高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可能造成過電流。應(yīng)該延長濾波時(shí)間，減P加I。其次變頻器維修故障原因是來自電機(jī)側(cè)的影響，（1）、電機(jī)電纜對(duì)地短路：電纜絕緣不好。
有破皮。變頻器維修時(shí)可以用搖表對(duì)電纜絕緣進(jìn)行檢測(cè)，以確認(rèn)電纜質(zhì)量。（2）、電機(jī)堵轉(zhuǎn)：此時(shí)變頻器會(huì)嘗試使用更大的轉(zhuǎn)矩讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以可能造成過電流故障。最后是硬件問題，如果變頻器維修檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)內(nèi)部的電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)工作不正常，或者CPU處理機(jī)制出了問題，這些都不是設(shè)參數(shù)就能解決的，需要報(bào)修。如果變頻器與電機(jī)電流不匹配，也可能造成過電流故障。比如小變頻器帶大電機(jī)，或者銘牌參數(shù)寫錯(cuò)了，都可能造成過電流故障。當(dāng)變頻器出現(xiàn)F31118故障代碼，代表變頻器維修故障時(shí)編碼器故障，變頻器使用HTL/TTL編碼器時(shí)，多個(gè)編碼器采樣循環(huán)之間的轉(zhuǎn)速差值超出了P0492中的值。硬件問題，編碼器電纜中斷（電纜斷線或插頭松動(dòng)等等）。
干擾問題，安裝布線不符合規(guī)范；電纜過長。硬件問題，檢查編碼器電纜斷線或相關(guān)插頭是否松動(dòng)。干擾問題，第一步檢查變頻器是否正確可靠接地，變頻器與電機(jī)之間連接電纜最好使用4芯電纜3相+PE線，并使用PE線將變頻器和電機(jī)進(jìn)行接地連接；第二步檢查編碼器電纜屏蔽層是否可靠

接地；第三步檢查編碼器電纜是否與動(dòng)力電纜走在同一橋架或走線槽中，需要變頻器維修的編碼器電纜應(yīng)與動(dòng)力電纜保持一定距離，如果平行布線間距最好大于20cm；第四步檢查編碼器電纜是否超長，不同的通訊速率允許的最大電纜長度請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)；第五步必要時(shí)提高每個(gè)采樣循環(huán)的最大轉(zhuǎn)速差值（p0492）。變頻器維修后進(jìn)行首次調(diào)試帶編碼器矢量控制時(shí)。