神奇的機械手 采訪愛普生機器人事業(yè)部長

世界各地的工廠安裝了超過2.8萬臺愛普生機器人，許多頂級制造企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量，并增加收益。為何工廠選擇愛普生機器人？機器人事業(yè)為何是愛普生未來的希望？記者采訪了精工愛普生機器人解決方案事業(yè)部部長吉田佳史先生。

機器人技術(shù)創(chuàng)新，是Epson 25長期企業(yè)愿景四大領(lǐng)域創(chuàng)新的其中之一。結(jié)合省、小、精技術(shù)，在制造領(lǐng)域創(chuàng)新出了融合傳感和智能的核心技術(shù)；同時快速拓展應(yīng)用領(lǐng)域，期望未來在各個領(lǐng)域讓機器人更好地服務(wù)人類。
? ? ? ? 我們知道愛普生以精密加工和制造而聞名，微壓電噴墨打印、3LCD投影、鐘表機芯無一不依賴愛普生自己的高精度、高可靠性的工業(yè)機器人。愛普生機械臂、六軸機器人首先發(fā)源于自用，然后逐漸推廣到全球各地的車間工廠。也正是由于愛普生專注于精密制造的原因，愛普生機器人在制造業(yè)領(lǐng)域擁有獨特的優(yōu)勢。
? ? ? ? 首先，愛普生非常注重傳感技術(shù)和智能技術(shù)的結(jié)合。目前愛普生機器人技術(shù)的運用，已經(jīng)擴展到生產(chǎn)制造的現(xiàn)場和倉庫管理里?，F(xiàn)在先進國家收入水平不斷地上升，不少發(fā)達國家人口又朝著老齡化邁進。在這種情況下，生產(chǎn)現(xiàn)場會出現(xiàn)勞動力短缺的問題；同時，還有一些需要高精度產(chǎn)出的產(chǎn)品，有很多是不能依靠人手操作來完成的。所以愛普生希望通過機器人解決以上兩個問題，改變制造業(yè)的生態(tài)方式。
? ? ? ? 其次，愛普生為制造業(yè)提供非凡的價值。第一個特點是在“省、小、精技術(shù)”的基礎(chǔ)上，傳感器和軟件相結(jié)合的機器人技術(shù)。第二個特點，靈活運用構(gòu)建生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)驗，提升制造業(yè)的技術(shù)生產(chǎn)力量。第三個特點，愛普生在全球構(gòu)筑了銷售網(wǎng)絡(luò)。依靠這三個特點愛普生既可以為制造業(yè)提供滿足自動化需求的機器人，又可以提供一整套自動化解決方案來滿足高精度高難度的工作。
愛普生機器人技術(shù)
? ? ? ? 愛普生擁有獨具優(yōu)勢的機器人技術(shù)。首先是成熟的機器人產(chǎn)品。愛普生旗下SCARA機器人的銷售量已經(jīng)連續(xù)八年獲得全球市場占有率第一 。除此之外，還有高性能的機器人集成了AI技術(shù)，大大簡化了制造業(yè)工作流程。
? ? ? ? 其次是圖像處理技術(shù)，來源于愛普生自己的制造經(jīng)驗。以前在零部件供料系統(tǒng)中使用振動送料機，但缺點是它要根據(jù)零部件的不同種類分別使用。現(xiàn)在愛普生研發(fā)配備了DSL識別設(shè)備，它配備攝像頭來識別零部件的品種并分類；除此之外還配備了壓力傳感器可以“感應(yīng)測量”。其實攝像頭就像眼睛，傳感器就像手，這兩個感應(yīng)裝置就像給機器人配上眼睛和手，像人一樣去完成有目的的操作。另外還有軟件技術(shù)的配合，愛普生正在研發(fā)AI技術(shù)，讓機器人具備自主學習的能力，以便可以更準確地使用“眼睛”和“手”。
? ? ? ? 再次是物聯(lián)網(wǎng)（IoT）方面。一般工廠里面有多臺機器人協(xié)同工作，愛普生解決方案可以監(jiān)督和確認這幾臺機器人的工作狀態(tài)，再利用機器學習迅速掌握工廠的運轉(zhuǎn)情況。另外，在構(gòu)建生產(chǎn)線的經(jīng)驗上，愛普生使用自己的機器人設(shè)備來生產(chǎn)和加工其它產(chǎn)品及零部件，積累了豐富的實踐經(jīng)驗，更加可靠。
? ? ? ? 關(guān)于愛普生機器人領(lǐng)域創(chuàng)新記者提出了若干問題，吉田佳史先生作了如下回答。
? ? ? ? “提問：關(guān)于AI技術(shù)，愛普生的AI技術(shù)主要應(yīng)用在哪些方面？包括這些AI算法是不是愛普生研發(fā)的？
? ? ? ? 回答：目前我們在圖像處理的地方用到AI，另外一個部分是包括壓力傳感器在內(nèi)的，要設(shè)定參數(shù)的地方用到AI，然后是預(yù)測故障的部分也會使用AI。在運算方面，有一部分是與合作伙伴提供的，還有一部分是公司內(nèi)自主研發(fā)的，根據(jù)需要挑選所需要的數(shù)據(jù)組合使用。所以根據(jù)需要，也會與初創(chuàng)的企業(yè)進行合作。 ??
? ? ? ? 提問：在哪些行業(yè)有愛普生的機器人？
? ? ? ? 回答：電子元器件領(lǐng)域和汽車領(lǐng)域，還有零部件的組裝中都有應(yīng)用。在剛才說的行業(yè)里面，主要在生產(chǎn)線上物品的搬運和組裝上使用機器人。在中國企業(yè)引進機器人之前，也會先給他們做測試。例如一個動作的周期，比如說工廠里工人需要一秒鐘完成某一個動作，而機器人實際上需要1.2秒時間的話，我們可以根據(jù)需求幫助他們進行調(diào)整。在組裝方面，先在愛普生深圳的工廠里面做一下測試，然后驗證確實可以組裝之后再向用戶交貨。
? ? ? ? 提問：愛普生的機器人服務(wù)了哪些中國企業(yè)？
? ? ? ? 回答：在手機行業(yè)，組裝零部件的時候會使用到我們的機器人。我們不太方便透露客戶的具體名稱，行業(yè)包括智能手機、電視機、電子元器件行業(yè)和汽車行業(yè)這幾個主要的。?
? ? ? ? 提問：愛普生在進入機器人這個領(lǐng)域，是基于日本哪些獨有的材料技術(shù)和相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)，才能成就今天的愛普生機器人的發(fā)展？ ??
? ? ? ? 回答：本來日本的制造，偏向比較小型的高性能產(chǎn)品。愛普生做手表的時候，我們做了手表里面很小的零部件，這個時候研發(fā)出了材料方面的技術(shù)。可以說我們先有一個理想，想生產(chǎn)某一種產(chǎn)品，就為這個夢想進行研發(fā)。
? ? ? ? 提問：目前哪些愛普生機器人受到中國市場的歡迎？
? ? ? ? 回答：受歡迎的是RS和LS這兩個系列。為什么呢？RS是安裝在天花板上面的，吊裝使用的，可以充分利用下面的空間。而LS在前面也提到過，是專為中國市場設(shè)計的，成本低、速度高，有這樣的特性，專為中國市場設(shè)計，所以是很受中國市場歡迎的機器人。
? ? ? ? 提問：具體受哪些中國工廠歡迎呢？
? ? ? ? 回答：智能手機的工廠，還有鋰電池、太陽能電池，電子產(chǎn)品里面所用的元器件的工廠。 ??
? ? ? ? 提問：目前機器人事業(yè)群占到四大事業(yè)群組當中的業(yè)務(wù)或者利潤比例是多少？社長先生昨天說希望未來機器人事業(yè)群成為支柱產(chǎn)業(yè)，在愛普生的愿景當中，機器人產(chǎn)業(yè)的貢獻目標是多少？
? ? ? ? 回答：目前機器人的銷售額占整個銷售額的2%左右。在愛普生目標里，我們設(shè)定的是機器人銷售額要達到1000億日元，把它的銷售額占比提高到8%，是比較嚴峻的目標，也是非常高的一個目標。
? ? ? ? 提問：人在工廠里，大部分時候是為了提高效率的。機器人本身不是完全智能的東西，不能有效提高自己的效率。所以很多工廠會出現(xiàn)一種情況，使用機器人以后，在和全部用人的設(shè)備做對比的時候，人的生產(chǎn)效率會不斷提高，但是機器人生產(chǎn)效率是動不了，甚至有可能會降低，因為人要去配合機器人，不知道有什么好的方法，遇到過這個問題沒有？
? ? ? ? 回答：我們一定要想個辦法讓機器人自主的提高效率，這方面我們是有方法的，利用IoT物聯(lián)網(wǎng)，機器人可以收集周邊的信息，機器人可以知道在生產(chǎn)過程中巨大的瓶頸在哪里。如果再結(jié)合AI技術(shù)的話，機器人也可以判斷解決這個問題是需要改變機器人參數(shù)，還是要調(diào)整氣壓。我以前是做生產(chǎn)設(shè)備的，之前提高性能的時候，我們首先收集數(shù)據(jù)，人們對數(shù)據(jù)進行分析，分析完了以后提高速度。我們現(xiàn)在的想法是把以前的做法，所積累的經(jīng)驗用在機器人的自主效率提高上面。
? ? ? ? 提問：剛才有提到機械手臂在各種行業(yè)的應(yīng)用，是否可以分享一下這些行業(yè)里面對于機械手臂需求的排行，哪幾個產(chǎn)業(yè)的需求是比較大的？愛普生的銷售遍及全球，也可以分享一下全球各國的需求是否有不一樣的地方。
? ? ? ? 回答：到目前為止，需求最大的是在生產(chǎn)線上把一些東西搬到另外一個地方的搬運工作上?，F(xiàn)在工廠最大的需求是把機器人應(yīng)用到組裝的工具上面，但是機器人的技術(shù)還沒有到達這個水平。特別是研磨這個工序，研磨這個工序?qū)θ梭w有害，所以很多工廠希望用機器人代替人類的操作。我們現(xiàn)在正在努力做到這方面的嘗試，但機器人的應(yīng)用還存在很多困難。我們目前的方向盡量在比較難做的作業(yè)方面實現(xiàn)自動化。第二個問題，答案是有很大的不同。比如說美國的需求最多的是汽車行業(yè)和醫(yī)療行業(yè)，在中國，電子零部件的組裝和生產(chǎn)線上的搬運需求最多。當然，不同地方有所差距，但主要是在汽車行業(yè)需求最多。我們所提供的機器人其實是前面所提到的這些解決方案，以及很多配套的周邊的設(shè)備，應(yīng)對不同的工作需要更換不同的手臂。這樣就滿足每個地區(qū)不同的需求。
? ? ? ? 提問：機器人這個事業(yè)是想解決兩個問題，第一個是勞務(wù)短缺的問題，第二個是制造業(yè)升級的問題。愛普生開發(fā)這樣的產(chǎn)品也是基于自己的需求，現(xiàn)在已經(jīng)過去了三十多年，如果用愛普生自己的例子來看，有解決勞務(wù)短缺和制造升級這兩個問題嗎？
? ? ? ? 回答：我們在自己的工廠里面展開這樣的工作，比如說我們在生產(chǎn)打印機的時候，曾經(jīng)是有一個工序需要十個人，靠人手制造完成的。然后我們采用了機器人，進行了比較簡單低級的自動化改造，現(xiàn)在由一個人來操作這三臺機器設(shè)備，這樣我們就解決了人手短缺、勞動力短缺的問題，也可以讓剩余的人做難度更高的工作。另一個問題，在制造業(yè)升級這方面，人手很難做到的零部件其中之一是打印機的打印頭，基本上不能靠人手制作，它組裝零部件的精確度要求是正負1微米。我們是從15年前開始在生產(chǎn)線上使用機器人，到現(xiàn)在已經(jīng)靠機器人制作打印機的打印頭了。到愛普生工廠可以看到多年積累起來經(jīng)驗的集成，請各位有機會的話可以在愛普生工廠看到實例?！?br /> ? ? ? ? 愛普生機器人正是從愛普生自己的精密加工和制造應(yīng)用出發(fā)，逐漸成長為獨立的業(yè)務(wù)，并支持全球工廠和車間的生產(chǎn)加工活動。在這里愛普生有寶貴的經(jīng)驗，更有不斷創(chuàng)新的動力。在全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的機遇下，愛普生機器人事業(yè)的前途無限光明。