松下伺服servomotor

作用：伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服

用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

伺服電動機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為
n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。
直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。
伺服電動機(jī)
伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電動機(jī)
一般分為直流伺服和交流伺服.
對于直流伺服馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢
缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)
對于交流伺服馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;高效率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制（取決于何種編碼器）;額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境
性能特點(diǎn)
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服
松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.
■小型化設(shè)計(jì)
1) 通過對驅(qū)動器進(jìn)行最佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、
方便備貨與維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別
■增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合
1) 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合
2) 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線；絕對式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成
■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz；高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速
■超低振動
1) 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率
2) 兩個手動陷波濾波器，抑制機(jī)械共振
3) 兩通道振動抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫.
型號分類
MINAS A 系列
A系列特點(diǎn)1.采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。5.電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型217位型（217）絕對式編碼。

目前minas a 系列大陸地區(qū)已不支持訂貨。可從日本進(jìn)口。所以一些a系列的伺服有壞掉要更換的可以從選擇繼續(xù)選用原先系列或者使用a4 系列對應(yīng)型號整套替換。某些型號需核對電機(jī)尺寸是否一致方可替換
MINAS A4 系列
■采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
■具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
■具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT),從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時自動增益調(diào)整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。
■電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
■電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）絕對式編碼器。
松下MINAS系列伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)性能:
MINAS系列交流伺服是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產(chǎn)的全新全數(shù)字化（位置、速度、電流三環(huán)全數(shù)字化）的交流伺服。由于內(nèi)部控制采用32位DSP，運(yùn)用IGBTPWM控制方式，因此系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高、體積小，目前已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、醫(yī)療器械、自動化生產(chǎn)線、半導(dǎo)體生產(chǎn)等各種有精確調(diào)速、定位要求的場合。
松下伺服的特點(diǎn)：
一，帶操作面板，控制和使用簡便易行
每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。
二，穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整，剛性調(diào)整更方便
用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運(yùn)動范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運(yùn)動速度低（約100rpm），所以在磨床等運(yùn)動行程非常有限的場合運(yùn)用時非常安全可靠。
三，控制方式多樣化
有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式?以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。
四，保護(hù)設(shè)施齊全
系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤，便立即停機(jī)，并告以報(bào)警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。
目前A4系列存貨也不多了，松下會逐漸減少A4訂單。
MINAS A5 系列
功率： 從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。
?特性改善：
?速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合； 極低齒槽轉(zhuǎn)矩（0.5%以下）
?高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit
?小型?超輕化： 行業(yè)最輕（1kW～5kW）
?耐環(huán)境性能升級： IP67構(gòu)造
?安裝：與A4系列互換
A5系列驅(qū)動器的特點(diǎn)
?電源：單相AC100V、單/3相AC200V
?控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。
?實(shí)時自動增益調(diào)整達(dá)32級，陷波濾波器達(dá)4個，極大降低了機(jī)械共振。
?符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。
?輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4Mpps。
?控制參數(shù)：擴(kuò)大自動設(shè)定范圍。
?與PC通信：對應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級。
目前市場主流是A5系列的伺服產(chǎn)品，價(jià)格也較之A4便宜很多
New-E系列
此系列伺服產(chǎn)品功率只局限于200W 400W 和750W ，是針對于電子設(shè)備行業(yè)開發(fā)的簡易型伺服。伺服馬達(dá)分辨率跟A4一樣保持10000,驅(qū)動器不帶按鍵操作，所以只能通過軟件調(diào)整和監(jiān)視。價(jià)格較之A5更為低廉。使用行業(yè)有一定局限性。