優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺(tái)，目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車(chē)電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺(jué) 定位等。

松下伺服電機(jī)控制模式介紹

作者：admin發(fā)布時(shí)間：2021-04-26瀏覽：1492 分享：

松下伺服電機(jī)的控制模式知識(shí)有以下方式

伺服電機(jī)的控制模式分三種：1、位置控制模式，2、速度控制模式、3、扭矩控制模式。其中后兩種模式都比較簡(jiǎn)單，應(yīng)用起來(lái)也非常的簡(jiǎn)單。所以今天松下伺服代理講解的是比較麻煩的位置控制。


根據(jù)控制方式來(lái)說(shuō)了控制模式也是大體的分兩種：

一、 基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制主要分兩大部分：1、PLC，功能是發(fā)送運(yùn)動(dòng)的脈沖數(shù)，充當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)號(hào)施令者，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到什么位置，全靠PLC發(fā)送的脈沖數(shù)來(lái)決定。2、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)配套為運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu),根據(jù)接收到的脈沖數(shù)和方向運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的距離

二、基于運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制方式也是分兩大部分：1、運(yùn)動(dòng)控制卡，功能是和PLC一樣的，充當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)號(hào)施令者，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到什么位置，全靠運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送的脈沖數(shù)來(lái)決定。2、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)配套為運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu),根據(jù)接收到的脈沖數(shù)和方向運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的距離。