優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛普生機(jī)器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺(tái),目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺 定位等。
優(yōu)傲機(jī)器人的配件有哪些?
六關(guān)節(jié)的機(jī)械臂(包含電纜)、控制箱(包含電源線)、示教器(連接在控制箱上)和附件(安裝支架2個(gè)、工具端信號(hào)電纜、用戶手冊(cè)),軟件安裝PolyScope系統(tǒng)。
優(yōu)傲機(jī)器人機(jī)械臂的設(shè)計(jì)理念是什么?
優(yōu)傲機(jī)器人的拖拽示教功能如何實(shí)現(xiàn)?
示教器初始化:
A:設(shè)置機(jī)器人→初始化機(jī)器人→點(diǎn)“開”和“啟動(dòng)”按鈕→1.用手指壓住示教器背面的黑色“自由驅(qū)動(dòng)”按鈕;2.用另一只手拉住機(jī)械臂,就可以拖拽示教了。
B:機(jī)械臂電機(jī)伺服上電后不能拉動(dòng)機(jī)械臂→1.按住“自由驅(qū)動(dòng)”按鈕后,關(guān)節(jié)的電磁力釋放;2.機(jī)器人會(huì)根據(jù)當(dāng)前各個(gè)關(guān)節(jié)受到的重力,加一個(gè)適當(dāng)?shù)姆打?qū)動(dòng)力來平衡重力,機(jī)械臂處于懸浮狀態(tài),就可以拖拽示教了。
優(yōu)傲機(jī)器人的拖拽示教功能如何實(shí)現(xiàn)?
密碼保護(hù)功能:
A:安全密碼→(強(qiáng)制設(shè)置,用于查看和修改安全參數(shù))→用戶拿到的新機(jī)器人沒有安全密碼,需要在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置新的密碼
B:系統(tǒng)密碼→(不強(qiáng)制設(shè)置)→在“設(shè)置機(jī)器人”中的“設(shè)置密碼”窗口完成設(shè)置
優(yōu)傲機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)怎么看?
優(yōu)傲機(jī)器人常用軟件有哪些?
優(yōu)傲機(jī)器人的通訊方式有哪些?
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的IO信號(hào)通訊
可在控制箱內(nèi)部安全控制板,IO信號(hào)接線端子接線;或在工具端接頭接線。
2、以太網(wǎng)總線通訊
基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的通訊,其中包括Modbus協(xié)議、Ethernet協(xié)議、Profinet協(xié)議和Socket通訊。
重復(fù)定位精度如何理解,優(yōu)傲機(jī)器人的精度如何?
優(yōu)傲機(jī)器人負(fù)載如何,超過負(fù)載使用有什么后果?
機(jī)器人在最大允許負(fù)載范圍內(nèi)、最快速度范圍內(nèi)、機(jī)械臂完全展開的狀況下,機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡精度和使用壽命不受影響。如過載使用機(jī)器人,會(huì)降低軌跡精度,造成數(shù)據(jù)偏差。
優(yōu)傲機(jī)器人的安全性如何?
1、給TCP設(shè)置邊界,將一部分DI和DO信號(hào)配置成安全信號(hào)
2、URe系列具備17種安全功能,UR CB3系列具備15中安全功能。除傳統(tǒng)機(jī)器人擁有的外接緊急停止和安全停止功能外,優(yōu)傲機(jī)器人還有特殊的安全設(shè)置
3、優(yōu)傲機(jī)器人支持設(shè)置個(gè)性化的安全參數(shù),包括設(shè)置安全等級(jí),調(diào)整力、功率、速度和動(dòng)量四大安全參數(shù)
4、同一安全等級(jí)內(nèi)可以根據(jù)機(jī)器人TCP工作區(qū)域和DI信號(hào),設(shè)置正常模式和縮減模式,保證生產(chǎn)節(jié)奏的同時(shí)最大程度地保證工作人員安全
5、可限制每一個(gè)關(guān)節(jié)的最大工作范圍、最大速度