優(yōu)傲機(jī)器人的配件有哪些？

六關(guān)節(jié)的機(jī)械臂（包含電纜）、控制箱（包含電源線）、示教器（連接在控制箱上）和附件（安裝支架2個(gè)、工具端信號(hào)電纜、用戶手冊(cè)），軟件安裝PolyScope系統(tǒng)。

優(yōu)傲機(jī)器人機(jī)械臂的設(shè)計(jì)理念是什么？

傲機(jī)器人6軸的關(guān)節(jié)型機(jī)械臂，與人的手臂相似，并且各關(guān)節(jié)都采用模塊化設(shè)計(jì)，各關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)±360°自由旋轉(zhuǎn)。優(yōu)傲機(jī)器人機(jī)械臂可達(dá)到很高的有效載荷，小身材，大能量。

優(yōu)傲機(jī)器人的拖拽示教功能如何實(shí)現(xiàn)？

示教器初始化：

A：設(shè)置機(jī)器人→初始化機(jī)器人→點(diǎn)“開”和“啟動(dòng)”按鈕→1.用手指壓住示教器背面的黑色“自由驅(qū)動(dòng)”按鈕；2.用另一只手拉住機(jī)械臂，就可以拖拽示教了。

B：機(jī)械臂電機(jī)伺服上電后不能拉動(dòng)機(jī)械臂→1.按住“自由驅(qū)動(dòng)”按鈕后，關(guān)節(jié)的電磁力釋放；2.機(jī)器人會(huì)根據(jù)當(dāng)前各個(gè)關(guān)節(jié)受到的重力，加一個(gè)適當(dāng)?shù)姆打?qū)動(dòng)力來平衡重力，機(jī)械臂處于懸浮狀態(tài)，就可以拖拽示教了。

優(yōu)傲機(jī)器人的拖拽示教功能如何實(shí)現(xiàn)？

密碼保護(hù)功能：

A：安全密碼→（強(qiáng)制設(shè)置，用于查看和修改安全參數(shù)）→用戶拿到的新機(jī)器人沒有安全密碼，需要在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置新的密碼

B：系統(tǒng)密碼→（不強(qiáng)制設(shè)置）→在“設(shè)置機(jī)器人”中的“設(shè)置密碼”窗口完成設(shè)置

優(yōu)傲機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)怎么看？

以UR5的防護(hù)等級(jí)IP54為例：IP等級(jí)首數(shù)字為防塵等級(jí)、次數(shù)字為防水等級(jí)。優(yōu)傲機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)可以滿足一般工業(yè)環(huán)境中的作業(yè)。

此外，特殊環(huán)境一般指如：真空環(huán)境、潔凈室、噴漆、大量粉塵、噴淋液體、高電磁環(huán)境等。優(yōu)傲機(jī)器人經(jīng)過精測(cè)，可以在潔凈室使用；在給機(jī)械臂裝備防護(hù)服的情況下，可以在粉塵或液體噴淋環(huán)境使用。優(yōu)傲機(jī)器人不建議在真空、噴油性漆（不具備防爆功能）、高靜電和電磁環(huán)境使用。

優(yōu)傲機(jī)器人常用軟件有哪些？

機(jī)器人系統(tǒng)軟件PolyScope，離線模擬軟件URSim，用于程序和日志備份的魔法文件軟件，日志閱讀器軟件，機(jī)械臂裝箱程序，機(jī)器人鏡像文件軟件；還有一些第三方公司軟件：RoboDK的機(jī)器人3D模擬軟件，ArtiMinds力控軟件。

優(yōu)傲機(jī)器人的通訊方式有哪些？

1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的IO信號(hào)通訊

可在控制箱內(nèi)部安全控制板，IO信號(hào)接線端子接線；或在工具端接頭接線。

2、以太網(wǎng)總線通訊

基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的通訊，其中包括Modbus協(xié)議、Ethernet協(xié)議、Profinet協(xié)議和Socket通訊。

重復(fù)定位精度如何理解，優(yōu)傲機(jī)器人的精度如何？

重復(fù)定位精度是衡量工業(yè)機(jī)器人的重要指標(biāo)，其概念簡(jiǎn)單來說，就是機(jī)器人人重復(fù)多次運(yùn)動(dòng)后，到達(dá)同樣位置的精確程度。

優(yōu)傲機(jī)器人負(fù)載如何，超過負(fù)載使用有什么后果？

優(yōu)傲機(jī)器人目前有3、5、10、16、20六種不同有效載荷。優(yōu)傲機(jī)器人最大有效負(fù)載取決于法蘭中心與中心的距離。

機(jī)器人在最大允許負(fù)載范圍內(nèi)、最快速度范圍內(nèi)、機(jī)械臂完全展開的狀況下，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡精度和使用壽命不受影響。如過載使用機(jī)器人，會(huì)降低軌跡精度，造成數(shù)據(jù)偏差。

優(yōu)傲機(jī)器人如何保養(yǎng)？

優(yōu)傲機(jī)器人的安全性如何？

1、給TCP設(shè)置邊界，將一部分DI和DO信號(hào)配置成安全信號(hào)

2、URe系列具備17種安全功能，UR CB3系列具備15中安全功能。除傳統(tǒng)機(jī)器人擁有的外接緊急停止和安全停止功能外，優(yōu)傲機(jī)器人還有特殊的安全設(shè)置

3、優(yōu)傲機(jī)器人支持設(shè)置個(gè)性化的安全參數(shù)，包括設(shè)置安全等級(jí)，調(diào)整力、功率、速度和動(dòng)量四大安全參數(shù)

4、同一安全等級(jí)內(nèi)可以根據(jù)機(jī)器人TCP工作區(qū)域和DI信號(hào)，設(shè)置正常模式和縮減模式，保證生產(chǎn)節(jié)奏的同時(shí)最大程度地保證工作人員安全

5、可限制每一個(gè)關(guān)節(jié)的最大工作范圍、最大速度