現(xiàn)階段，自動(dòng)化、無(wú)人化、通用化越來(lái)越成為一些制造型企業(yè)進(jìn)行高效生產(chǎn)所需要的關(guān)鍵因素。產(chǎn)線對(duì)于穩(wěn)定方案的合理應(yīng)用，不但可以縮短改造工期、提高生產(chǎn)效率、創(chuàng)造更多價(jià)值，更能減少人力等不確定因素對(duì)生產(chǎn)活動(dòng)的影響。

本期小編將為您介紹一例較成熟的方案應(yīng)用：使用愛(ài)普生SCARA機(jī)器人及愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)，搭配柔性供料器組成的柔性供料解決方案。

在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)的成型加工與組裝工藝段，供料方案多種多樣，其中一種比較常見(jiàn)的就是使用振動(dòng)盤(pán)（或稱之為振動(dòng)料斗）。這種方式對(duì)于小型零件非常適用，可將無(wú)序的堆料進(jìn)行分型篩選排列與供給。

然而這種傳統(tǒng)供料方式確有一些制約因素：不同零件的振動(dòng)盤(pán)不可共用，多個(gè)振動(dòng)盤(pán)需搭配多個(gè)支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的顏色尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長(zhǎng)，靈活性差。

其次，對(duì)于一些工藝要求嚴(yán)格的生產(chǎn)工況，如使用傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)供料，卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問(wèn)題也需耗費(fèi)人力。振動(dòng)盤(pán)的后期維護(hù)也十分不便利，若有損壞情況，大多數(shù)情況下只能換新，通用性不高。

為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端，愛(ài)普生推出了柔性供料解決方案（愛(ài)普生SCARA機(jī)器人+愛(ài)普生視覺(jué)+柔性供料器），穩(wěn)定快捷，維護(hù)簡(jiǎn)單，一機(jī)多用，方便換型。如整體機(jī)架設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)工作站，并增加標(biāo)準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu)，即可作為標(biāo)準(zhǔn)模塊加入產(chǎn)線，能極大提高產(chǎn)線設(shè)備的通用性，有效降低改造成本。

下面我們通過(guò)視頻來(lái)了解方案的實(shí)際效果：

T3柔性供料

T6柔性供料

當(dāng)供料器將產(chǎn)品從供料槽振動(dòng)至振料槽時(shí)，上方相機(jī)便進(jìn)行拍照，愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)行序列獲取特征點(diǎn)坐標(biāo)及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），愛(ài)普生機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行精準(zhǔn)分揀并抓取。

方案構(gòu)成
愛(ài)普生機(jī)器人T3/T6+愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)PV1+柔性供料器

該方案具有如下優(yōu)勢(shì)

1. T3/T6一體機(jī)性價(jià)比高，方便實(shí)用，減少人力成本，可快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
2. 愛(ài)普生視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定，操作便利，識(shí)別定位后可直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能及時(shí)進(jìn)行解決，調(diào)試維護(hù)方便
3. 搭配柔性供料器，通用性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)快速更換異形件，必要時(shí)只需更換機(jī)器人末端夾具及程序
4. 方案可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，大大降低制作成本

創(chuàng)立至今，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人始終致力于滿足客戶自動(dòng)化需求，以“省、小、精”技術(shù)為核心，與智能傳感技術(shù)相結(jié)合，在視覺(jué)系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人力反饋應(yīng)用技術(shù)等方面保持著獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

每一款產(chǎn)品，每一個(gè)方案，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人都在推動(dòng)著生產(chǎn)制造向更高效、高智能、更經(jīng)濟(jì)的方向邁進(jìn)，為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供更為廣闊的應(yīng)用空間。